ตำนานเก่าแก่เล่าขานถึงตำนานของเอ็กซ์คาลิเบอร์ ดาบศักดิ์สิทธิ์ ดาบเล่มนี้จะถูกถือครองโดยผู้ที่คู่ควรกับพลังของมัน โดยจะมอบพละกำลังอันเหนือชั้นและประทานนามว่า อาเธอร์ ให้แก่พวกเขา อย่างไรก็ตาม ปาฏิหาริย์จากสวรรค์กลับส่งผลให้มีการสร้างเอ็กซ์คาลิเบอร์ขึ้นมาหลายเล่ม ซึ่งส่งผลให้โครงสร้างแห่งกาลเวลาผิดเพี้ยนไป ด้วยเป้าหมายที่จะทำให้กาลเวลากลับคืนสู่เส้นทางเดิม กลุ่มอาเธอร์ทั้งหกคนซึ่งประกอบด้วย ดันโจ, เรนคิน, คักกะ, ยามาเนะโกะ, เทคเคน และ รูโร ได้ถูกส่งย้อนเวลากลับไปยังยุคที่เอ็กซ์คาลิเบอร์อันผิดปกติเหล่านั้นถือกำเนิดขึ้น พวกเขาได้รับมอบหมายภารกิจเพียงหนึ่งเดียว นั่นคือการทำลายเอ็กซ์คาลิเบอร์แห่งอดีต ซึ่งทั้งหมดมีจำนวนรวมกันถึงหนึ่งล้านเล่ม