Efter at have deltaget i Richard Løvehjerte's korstog til Det Hellige Land vender Robin sammen med maureren Azeem tilbage til England. Her har den frygtede sherif af Nottingham tilranet sig stor magt og forlovet sig med den skønne lady Marian. Robin samler en flok modige svende i Sherwood-skoven for at stoppe sheriffens tyranni og ikke mindst giftermålet med lady Marian.