Als Hiroko Haruna 10 Jahre alt ist, zieht sie mit ihren Eltern und ihrem kleinen Hamster Hamtarou in eine neue Stadt. Hiroko lernt schnell neue Freunde kennen und spielt häufig mit ihnen außerhalb ihres Hauses, was Hamtarou zu großen Abenteuern verleitet. Denn jedes mal, wenn Hiroko nicht zu Hause ist, bricht Hamtarou aus und trifft sich mit seinen »Ham-Ham-Freunden« (neunzehn fröhlich-freundlichen Hamstern), in einer versteckten, unterirdischen Wohnung. Mit ihnen erlebt er mancherlei Abenteuer, ohne dass es sein Frauchen bemerkt.