»Tenkuu Senki Shurato« handelt von den zwei besten Freunden Shurato Mii und Gai Kuroki, die gegensätzlicher nicht sein könnten: Shurato ist ein hitzköpfiger 16-Jähriger, der gern mal zu tollkühnen Handlungen neigt. Sein Freund hingegen agiert wesentlich bedachter und oftmals auch empathischer. Beide werden von Shuratos Großvater im Kampfsport unterrichtet und stehen sich nun im Finale eines Turniers gegenüber, doch als der Kampf auf seinen Höhepunkt zustrebt, werden sie von einem Licht erfasst, und verschwinden – nach dem Vernehmen einer seltsamen Stimme – von der Bildoberfläche.