In einer nicht weit entfernten Zukunft, wo Planeten in der Galaxie durch Bahnwege miteinander verbunden sind, gibt es zwei Streitkräfte, die die Passagiere der Züge beschützen, Space Panzer Grenadiers (SPG) und die Space Defense Force (SDF). Die Geschichte handelt von Manabu Yuuki, der davon träumt der SDF beizutreten, um in die Fußstapfen seines Vaters zu treten. Jedoch gibt es Hindernisse auf dem Weg dahin und seine Mutter verbietet es ihm, weil einst Manabu Yuukis Bruder und Vater im Kampf für die SDF umgekommen sind.