La planète Mars vient d'être terraformée en ayant un recours massif au travail des robots. Mais leur existence est désormais au cœur des préoccupations politiques alors que de violents conflits sociaux secouent la planète. C'est dans ce contexte qu'un mystérieux serial killer comment à exécuter des robots illégaux dont personne ne croyait l'existence possible, la Troisième Génération, très difficile à différencier des humains. Armitage est une policière du MPD qui semble prendre cette enquête très à cœur…