Le laboratoire UDI (Unnatural Death Investigation) est une organisation non gouvernementale dédiée à l'investigation des décès aux causes inexpliquées. L'équipe est composée de la médecin légiste Mikoto Misumi, de l'autopsiste Kai Nakado, du scribe Rokuro Kube, de la technicienne de laboratoire Yuko Shoji et du directeur Yasuo Kamikura. Ensemble, ils enquêtent sur des morts suspectes, cherchant à découvrir la vérité cachée derrière chaque cas. Leur travail les confronte à diverses situations, des crimes déguisés en morts naturelles aux erreurs médicales, en passant par des suicides aux circonstances douteuses. À travers ces enquêtes, ils apportent des réponses aux familles endeuillées et contribuent à faire éclater la vérité.