Il y a bien longtemps, à l'époque des dinosaures, la Terre a été envahie par l'organisation extraterrestre Deboss. Les seules personnes capables de les arrêter étaient des dinosaures qui ont formé une équipe connue sous le nom « Kyoki Ryu no Sha », le peuple des dragons puissants, ou, pour faire court, Kyoryuger. Torin, un dieu qui passait par hasard sur Terre, voit la bataille et décide de renforcer la puissance des Kyoryuger en leur donnant une peau métallique et une énergie électrique, c'est ainsi que ces dinosaures se sont transformés en Zyudenryu et ont vaincu Deboss. Au xxie siècle, ils reviennent en faisant appel à 5 humains qui utiliseront les pouvoirs des Zyudenchi pour combattre Deboss qui revient sur Terre pour essayer de la conquérir des millions d'années plus tard…