La maggior parte dei bisogni del mondo sono soddisfatti da robot umanoidi chiamati hIE. Un giorno, la diciassettenne Arato Endo incontra l'androide Lacia e diventa il suo proprietario. È una dei cinque androidi con IA avanzata. Ognuna delle cinque unità ha le proprie motivazioni e lotta per ottenere le abilità l'una dell'altra. Quale sarà il rapporto tra uomo e macchina? Questo è qualcosa che Arato deve trovare.