4년 전에 사고로 양친을 잃고 친구 미키의 집에 얹혀살고 있는 후도 아키라. 어느날 둘도 없는 친구인 료를 따라 료의 아버지인 아스카 박사의 연구자료를 찾는다. 하지만 아스카 박사가 각성시킨 사악한 생명체 '데몬'에 의해 습격당해 몸을 지배받는 아키라와 료. 료는 완전히 데몬에게 지배당했지만 아키라는 강인한 정신력으로 버텨내 인간과 데몬의 중간적 존재인 '데빌맨'이 된다. 데빌맨이 된 아키라는 인류를 멸망시키려는 데몬족과 싸우기로 결심한다.