블랙홀의 영향으로 소멸의 위기를 겪고있는 행성 제라. 제라의 구세주로써 태어난 다리우스는 되려 사람들을 지배하고 '암흑 호러 군단'이라는 악의 조직을 결성하고 만다. 암흑 호러 군단은 행성 제라를 버리고 지구로 이주할 계획을 수립, 지구정복에 나선다. 한편 지구의 야구선수 츠와부키 산시로는 암흑 호러 군단의 공격에 의해 선수생활이 끝나고 만다. 하지만 그 숨겨진 초능력을 인정받아 특수조직 '컴뱃 포스'에 스카우트되고 암흑 호러 군단에 맞서기 위해 건조된 거대 메카 '대공마룡'의 승무원이 된다.