Robotica-expert Dr. Otoi heeft Signal gebouwd als een krachtige metgezel voor zijn jonge kleinzoon Nobuhiko. Een ongeluk tijdens de programmering van Signal leidde echter tot een onverwachte storing. Elke keer dat Nobuhiko niest, verandert Signal van een temperamentvolle volwassen robot in een schattige, chocolademinnende kleine baby. Op een dag wordt Signal echter aangevallen door Pulse, een van de eerdere creaties van de dokter en het prototype voor Signal. Ondanks dat hij kritisch bijziend is, zit Pulse boordevol wapens en is hij opnieuw geprogrammeerd door de mysterieuze rivaal van Dr. Otoi. Hij is op een missie om de meest recente robottechnologie te stelen en alles wat hem in de weg staat uit te wissen.