《新选组镇魂歌》是根据橋本エイジ（桥本英治）作画、梅村真也原作的同名漫画改编的真人剧集。该剧讲述了土方岁三（山田裕贵饰）遇见近藤勇这位容器后，如何与冲田总司、斋藤一等人共同创建新选组的故事。故事始于幕末的江户（1859年安政6年），终日打架斗殴、被称作“刺头”的土方岁三，在试卫馆与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人命运般相遇，并在此获得了如同“家人”般的羁绊。随后，他与在江户掀起血雨腥风的辻斩魔冈田以藏展开生死决斗。怀抱大志上洛（前往京都）后，他们以将警护为名加入浪士组，后与芹泽鸭的集团共同组建壬生浪士组（即新选组前身），却要面对芹泽鸭压倒性的暴力与疯狂，以及同伴的背叛与死亡等残酷现实。当时的京都，佐幕派、攘夷派、倒幕派势力交织，暗杀与阴谋不断。该剧描绘了这群在时代变革期以炽热决心燃烧短暂生命的武士们间交织的友情、背叛与信念。