Es sind Frühlingsferien und die 13-jährige Mirai Asahina wird Zeuge, als ein seltsames Objekt vom Himmel fällt. Mit ihrem Plüschteddy Mofurun schaut sie nach, was das gewesen sein könnte und trifft dort ein Mädchen namens Riko, welches auf einem Besen fliegt und den gleichen Anhänger trägt wie sie. Mirai hat daraufhin eine Menge Fragen an das Mädchen, doch Riko erklärt ihr, dass sie auf der Suche nach etwas ist. Doch plötzlich taucht Batti, ein Verbündeter der dunklen Zauberer von Dokurokushi auf und verlangt den „Link Stone Emerald“. Wie sich herausstellt, ist auch Riko auf der Suche nach diesen Steinen. Batti beschwört jedoch ein Monster namens Yokobaru und treibt die beiden Mädchen damit in die Enge. Daraufhin reichen sich Mirai, Riko und Mofurun die Hände und sprechen die magischen Worte „Cure-Up Rapapa!“, woraufhin die Anhänger der beiden Mädchen zu leuchten beginnen und sie sich in die legendären Krieger Precure verwandeln.