Kemono no Souja Erin przenosi nas do malowniczego, fantastycznego królestwa Ryouza, gdzie ludzie żyją w pokoju i dostatku. Dobra, złotooka królowa-bogini zsyła na swój naród pomyślność, a mężny diuk Taikou broni go przed sąsiadami, dzięki doskonale wyszkolonej armii jeźdźców Touda - potężnych jaszczurów bojowych. Choć za sprawą oswojonych bestii wojownicy diuka są niepokonani, to Ryouza nigdy nie najeżdża innych państw, a jedynie broni własnych granic. Gdzieś na skraju tego idyllicznego królestwa leży maleńka wioska Ake, znana z doskonałych hodowców Touda. Właśnie tam zaczyna się historia pewnej dziewczynki obdarzonej mocą zjednywania sobie ludzkich i zwierzęcych serc.